唐代冠服制度在武德令推行之后，也在不断修改完善，它上承周汉传统，从服装。服装质料。纹饰彩等方面形成了完整的系列，对后世冠服也产生了远的影响。

弃先王遗制，故称法服；它有很大的保守和封闭。廷日常服装称为常服，常服有时代的特征。唐祖李渊（公元618年至636年）于武德七年（公元624年）颁布新律令，即著名的“武德令”其中包括服装的律令，计有天之服十四。皇后之服三。皇太之服六。太妃之服三。群臣之服二十二。命妇之服六。内容基本因袭隋朝旧制，天的14服装为大裘冕。衮冕。鷩冕。毳冕。絺冕。玄冕。通天冠。缁布冠。武弁。弁服。黑介帻。白纱帽。平巾帻。白恰。皇太的六服装有衮冕。远游冠。公服。乌纱帽。弁服。平巾帻。群臣的22服装有衮冕。鷩冕。毳冕。絺冕。玄冕。平冕。爵冕。武弁。弁服。贤冠。远游冠。法冠（獬豸冠）。山冠（侧注冠）。委貌冠（与弁同制）。却非冠。平巾帻。黑介帻。介帻。平巾绿帻。服（朝服）。从省服（公服）。婚服；皇后的三服装有袆衣。鞠衣。钿钗襢衣；皇太妃的三服装有褕翟。鞠衣。钿钗礼衣。命妇的六服装有翟衣。钿钗礼衣。礼衣。公服。半袖裙襦。钗礼衣。以上各类服装的方式和服用者对象及服用场合，《唐书。车服志》都有详细说明。凡是从祭的祭服和参加重大政事活动的朝服（又称服）。制度与隋朝基本相同，而形式上比隋朝更富丽华。一般场合所穿的公服（又称从省服）和平时燕居的生活服装常服（又称燕服），则收了南北朝以来在华夏地区已经行的胡服。特别是西北鲜卑民族服装以及中亚地区国家服装的某些成分，使之与华夏传统服装相结合，创制了有唐代特的服装新形式。其中像缺袍。〓。半臂。〓衣。大等都是例。缺袍就是直裾，左右开衩式的长袍，又称四〓（音撰，衣缘也）衫，它可以和幞。革带。长靿靴，成为唐代男的主要服装形式。唐代官服发展了古代衣制的传统形式，于领座。袖。衣裾边缘加贴边，衣服前后都是直裁的，在前后襟下缘各用一整幅布横接成横襕，腰用革带束，衣袖分直袖式和宽袖式两，窄直袖的称为〓衣，《释名》说它“言袖夹直，形如沟也。”这款式便于活动。宽袖大裾的款式则可表现潇洒华贵的风度，称圆领衫。袍，上自帝皇。下至厮役都可以穿。幞。圆领。革带。长靿靴的服式，一直传到明代。

在唐以前，黄上下可以通服，例如隋朝士卒服黄。唐代认为赤黄近似日之，日是帝皇尊位的象征“天无二日，国无二君。”故赤黄（赭黄）除帝皇外，臣民不得僭用。把赭黄规定为皇帝常服专用的彩。唐宗李治（公元650年至683年）初时，外官和庶人可以穿一般的黄（如光偏冷的柠檬黄等），至唐宗中期总章元年（公元668年），恐黄与赭黄相混，官民一律禁止穿黄。从此黄就一直成为帝皇的象征。